Aufbau
Im Jahr 2017 gab es in der make ein Projekt namens MaXYposi, das mich begeisterte. Der XY-Portalroboter soll verschiedene Werkzeuge aufnehmen und damit sortieren, plotten, bohren und bestücken können. Bis dahin ist es aber ein weiter Weg, zumindest für mich. Ich habe also angefangen zu bauen und folgende Teile bereits verbaut:
- Grundplatte inkl. Y-Führung
- X-Führung und Schlitten
- Z-Achse
- Elektronik
- Controller
Die Holzteile bestehen größtenteils aus Siebdruck-Multiplex-Platten (x mm) und Laminat (x mm).
Die Führungsschienen und Schlitten sind von IGUS sind relativ teuer.