XY-Portalroboter - linuxu3er

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XY-Portalroboter
Ich wollte schon länger eine steuerbare Fräse haben und dachte mit dem c't Projekt "MaXYPosi" könnte ich dies realisieren. Leider ist der Aufbau etwas ins Stocken geraten und liegt derzeit unvollendet rum. Der Plan ist über diese Webseite die bisher gemachten Schritte aufzuarbeiten, zu dokumentieren und dann das Projekt fertigzustellen.

Schritt 1 wird sein den IST-Stand zu erfassen.
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